Yaskawa JZRCR-APP01-1/JZRCRAPP011 Устройство обучения робота

Концепция независимости функциональных модулей является прямым результатом концепций функциональной модульности, абстракции, сокрытия информации и локализации.
Абстрактное относится к концентрации и обобщению определенных сходных аспектов между вещами, состояниями или процессами при временном игнорировании их различий, то есть при рассмотрении существенных характеристик абстрактных вещей без рассмотрения их деталей. Сокрытие информации означает перепроектирование функционального модуля таким образом, чтобы содержащаяся в нем информация (процессы или данные) не была доступна функциональным модулям, которым эта информация не требуется. Принцип сокрытия информации может принести большую пользу при модификации программного обеспечения при сопровождении программного обеспечения в будущем, поскольку большой объем данных и процессов незаметен для других частей программного обеспечения. Поэтому модификация определенного функционального модуля вряд ли затронет другие части программного обеспечения. Локализация означает приближение некоторых тесно связанных элементов программного обеспечения друг к другу в физическом положении.
Независимость функциональных модулей достигается за счет разработки функциональных модулей, имеющих единственную функцию и не связанных тесно с другими функциональными модулями. Каждый функциональный модуль включает в себя только определенную подфункцию, необходимую программному обеспечению, а интерфейс с другими частями структуры программного обеспечения прост.
Программные интерфейсы с хорошей независимостью функциональных модулей просты и удобны в разработке. Независимые функциональные модули также относительно легко тестировать и обслуживать, что ограничивает побочные эффекты модификации, вызванные тесными связями между функциональными модулями. Независимость является важным фактором обеспечения качества программного обеспечения.
6DS1200-8AC 2
6DS1202-8AB 2
6DS1312-8AB 2
6DS1327-8AA 2
6ES7368-3CB01-0AA0 1 шт.
HIER464920P0001 1
Eaton 104-1389 2 шт.
6SE7023-4TP60 1
2093-AMP1 2 номинальная цена шт. 15326
ATV212HU22N4 2
CIMR-AT4A0362AAA 1
CIMR- AT4A0031AAA 1
EMERSON # CFEF-030 2
EMERSON # UFCS-100 2
EMERSON # CMDEF-030 2
EMERSON # CMDS-100 2
NTE-212-CONS-0000 2
EP204-PPB-ENOO 960666-01 A5 SN: 1221E051 1
ЭМЕРСОН № EI026 -005 1
ATV212HU22N4 2
C98043-A7001-L2-4 1
1 преобразователь частоты ACS510-01-31A-415KWAC380V
ACS510-01-031A-4
1 преобразователь частоты ACS510-01-060A-4 22KWAC380V
A5E01061059-00 4
А5Е0106073-001
А5Е01206072-002
400-1FQ03-0AA3 Количество 1
1757-SRM 55300 1
1756-L71 86840 1
1756-EN2T 42051 1
1756-CN2R 48132 1
1756-RM2 77854 1
CIMR-VB4A0009BBA 1
CIMR-V B4A0018FBA 1
CIPR-GA70B4089ABBA-AAAAAA 1
3HAC 029105-002/01 10 шт. 3HAC029105-002
/01
140CPU67160 1 номинальная цена 99133
20DC037A0EYNANCNK цена поверхности 132432 1 шт.
FBM237 Количество 2
FBM241 Количество 1
MPM-B1653E-SJ72AA 1 номинальная цена 41862
A02B-0328-B802 1
Fanuc A06B-6114
OMRON NT31-ST121B-EV2 NT31ST121BEV2
OMRON F350-C41-E F350C41E
OKUMA VACMF22/18.5R-153UR5 VACMF22185R153UR
NVIEW V70 V70
NDC P680163 P680163
NAC HI AUY333 AUY333
MTS Systems CO MPM3202-R1-1405 MPM3202R11405
MTS Systems CO MPM3202- R1-1405 MPM3202R11405
MODICON PC-BALU-821 PCBALU821
MODICON AS-BDAU-204 ASBDAU204
MODICON 91-01213-01 910121301
MODICON 140-CHS-110-00 140CHS11000
MODICON 140-AII-330-0 0C 140AII33000C
МИЯЧИ MM-326B MM326B
MITSUBISHI Q4A -ЦП Q4ACPU
MITSUBISHI Q3ACPU Q3ACPU
MITSUBISHI HF354BS-A51 HF354BSA51
MASUREX 51402797-200 51402797200
MASUREX 09472000 09472000
MAGNETEK GPD515C-B034 GPD515CB034
LANDIS & GYR 549-635 549635
KTRON 2905-30427 290530427
JOSLYN CLARK 5DP5-5021-11 5DP5502111
JOHNSTONE PUMP COMPANY 120-295C 120295C
ITE SIEMENS HFC368S HFC368S
ISSC 623-5096 6235096
ПРОМЫШЛЕННЫЕ УСТРОЙСТВА B8962-FK1-AAAA-FF B8962FK1AAAAFF ПРОМЫШЛЕННЫЕ
УСТРОЙСТВА B8962 B8962
INDRAMAT MDD093B-N-030-N2M-110 GA0 MDD093BN030N2M11
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PB0 MDD071BN040N2T09
INDRAMAT MAC093B-0 -OS-4-C/110-A-0/W1520LV/S001 MAC093B0OS4C110A
INDRAMAT 2AD164B-B350B1-DS06-B2N1 2AD164BB350B1DS0
HONEYWELL W7760A-2011 W7760A2011
HONEYWELL 51195458-6 00 51195458600
GROSITE 4S9-04N-2Z00 4S904N2Z00
GIDDINGS & LEWIS 401-34438- 20 4013443820
GETTYS M238-H60Y-300YWN M238H60Y300YWN
GETTYS M238-H50A-300Y-AK M238H50A300YAK
GENERIC M29W400DB70N6 M29W400DB70N6
GENERAL ELECTRIC IS200TSVCH1A IS200TSVCH1A
GENERAL ELECTRIC DS3820PMMB1A1B DS3820PMMB1A1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NHVE1C1C DS3800NHVE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1E1D DS3800NEPA1E1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1D1C DS3800NEPA1D1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1D1B DS3800NEPA1D1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1D1A DS3800NEPA1D1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1C1B DS3800NEPA1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPA1C1A DS3800NEPA1C1A
GENERAL ELECTRIC DS3800HPTK1B DS3800HPTK1B
GENERAL ELECTRIC DS3800HPBD DS3800HPBD
GENERAL ELECTRIC DS200SLCCG1ACC DS200SLCCG1ACC
GENERAL ELECTRIC 531X302DCIAYG3 531X302DCIAYG3
GENERAL ELECTRIC 186C8105G3 186C8105G3
GENERAL ELECTRIC 137D6751G1 137D6751G1
GENERAL ELECTRIC 137D6710G2 137D6710G2
GENERAL ELECTRIC 137D5142G1 137D5142G1
GENERAL ELECTRIC 118D1380G1 118D1380G1
GE FANUC IC3600STKP1 IC3600STKP1
FURNAS ELECTRIC CO A1-116-250-504 A1116250504
FURNAS ELECTRIC CO 40LP32AF 40LP32AF
FOXBORO 740RA -A3333-N 740RAA3333N
FANUC A16B-1010-0041 A16B10100041
FANUC A16B-0160-0960 A16B01600960
FANUC A06B-6076-H101 A06B6076H101
FANUC A06B-6076-H00 1 A06B6076H001 FANUC A06B-6058-H229 A06B6058H229
FANUC
A06B-6044-H007 A06B6044H007
FANUC A06B- 0358-B756 A06B0358B756
FANUC A06B-0333-B275 A06B0333B275
FANUC A06B-0331-B588 A06B0331B588 FANUC A06B-0331-
B575 A06B0331B575
ELDEC 5250062 5 250062
ELDEC 5250054 5250054
DYNAMATIC AF-525007-0480 AF5250070480
DOLAN JENNER SS400-10084 SS40010084
DANFOSS VLT3504 VLT3504
DANFOSS 175H8854 175H8854
МОЛОТОК ДЛЯ РЕЗКИ W201KGCFZ1 W201KGCFZ1
МОЛОТОК ДЛЯ РЕЗКИ W201K5CF W201K5CF
МОЛОТОК ДЛЯ РЕЗКИ SV9250AN-5M0A00 SV9250AN5M0A00 МОЛОТОК ДЛЯ РЕЗКИ
CE15UN3A80 CE15UN3A80
МОЛОТОК ДЛЯ РЕЗКИ 3985T- PM-PP-3000 3985TPMPP3000
CEVELAND MOTION CONTROL A5174-48 A517448
BOSCH SFA4023003004050 SFA4023003004050
BOSCH 1070075201-101 1070075201101
BOSCH 0-608-830 - 157 0608830157
BOSCH 0-608-830-142 0608830142
BATTENFELD PDVS-102/1 PDVS1021
BAILEY CONTROLS NSBM-01 NSBM01
BAILEY CONTROLS INNPM-12 INNPM12 BAILEY
CONTROLS 6637033A3
6 637033A3 BAILEY CONTROLS 6637033A2 6637033A2
ASEA BROWN BOVERI ACS60402105000B00009R1 ACS60402105000B0
ALLEN BRADLEY MPL-B560F-MK24AA MPLB560FMK24AA
АЛЛЕН БРЭДЛИ MPL-B540K-SJ22AA MPLB540KSJ22AA
АЛЛЕН БРЭДЛИ 8720SM-075S6SAS1 8720SM075S6SAS1
АЛЛЕН БРЭДЛИ 8520-PX3-LIBAT-M-MEXE2-SM42-SR-1-2-3 -4-5-6 8520PX3LIBATMME1 АЛЛЕН
БРЭДЛИ 6180-AEEBEGACCZZ 6180AEEBEGACCZZ
АЛЛЕН BRADLEY 6180-AEEBECABACZ 6180AEEBECABACZ
ALLEN BRADLEY 6180-AECBFCACABZ 6180AECBFCACABZ
ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 5730CPU1 ALLEN
BRADLEY 501565 501565 ALLEN BRADLEY 2711P-
T 6C5D 2711PT6C5D АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711P-K10C4D1
2711PK10C4D1 АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711P-K10C4A2 2711PK10C4A2 АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711P-K10C15D1 2711PK10C15D1 ВСЕ ЭН БРЭДЛИ 2711-КА1 2711KA1 АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711-K10C8 2711K10C8




АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711E-T10C6 2711ET10C6
АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711-B5A9 2711B5A9 АЛЛЕН БРЭДЛИ
2711-B5A8L1 2711B5A8L1 АЛЛЕН БРЭДЛИ 2711-B5A1L1 2711B5A1L1
АЛЛЕН
БРЭДЛИ 1785-L80E/E 1785L80EE
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1785-L80E 1785L80E
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1785-L40E/F 1785L40EF
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1785- L40E/F 1785L40EF
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1785-L40E/E 1785L40EE
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1775-MS4 1775MS4 АЛЛЕН БРЭДЛИ 1768
-L43S 1768L43S АЛЛЕН БРЭДЛИ 1756-
L75 1756L75 АЛЛЕН
БРЭДЛИ 1756-L64 1756L64 АЛЛЕН БРЭДЛИ 1756-L63 1756L63
АЛЛЕН
БРЭДЛИ 1756-L1M3 1756L1M3
АЛЛЕН БРЭДЛИ 150-B500NBDB 150B500NBDB
АЛЛЕН БРЭДЛИ 150-A500NBD 150A500NBD АЛЛЕН
БРЭДЛИ 150-A135NBDE 150A135NBDE АЛЛЕН
БРЭДЛИ 150-A135NBDD-8B4 150A135NBDD8B4 АЛЛЕН БРЭДЛИ 150-
A135NBDA 150A135NBDA АЛЛЕН
БРЭДЛИ 150-A135NBD 150A135NBD АЛЛЕН БРЭДЛИ 1398-
DDM-150 1398DDM150
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1395-B79- C5-P50 1395B79C5P50
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1395-B79-C5-P12 1395B79C5P12
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1395-A78-E2-P50 1395A78E2P50 АЛЛЕН БРЭДЛИ 1395-A77N-E1-P50 139 5A77NE1P50
АЛЛЕН
БРЭДЛИ 1395-A61-C1-P10 1395A61C1P10
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1392-B075- RH-MC 1392B075RHMC
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1391-DES45-DI-AQB 1391DES45DIAQB
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1391B-ESAA22-AQB 1391BESAA22AQB АЛЛЕН БРЭДЛИ
1386-S4-4A-0B 1386S44A0B
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-VT-B125P-EJHP-EPN-125DS 1336VTB125PEJHPE
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336VT- B040-EOR-FA2-L3 1336VTB040EORFA2
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336F-C150-AN-EN 1336FC150ANEN
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336F-BRF200-AN-EN-HAS1-L6 1336FBRF200ANEN2 АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-B0 40-
EAG 1336B040EAG
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-B030-EAF-S1- HJP-L1 1336B030EAFS1HJP
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-B015-EOE-L3 1336B015EOEL3
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1326AB-B515G-S2K5LS 1326ABB515GS2K5L АЛЛЕН БРЭДЛИ 1326AB-B430G
-S2L 1326ABB430GS2L ALLEN
BRADLEY 1326AB-B3E-11-A5 1326ABB3E11A5
ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NPSA102M4E9BS
ACCURAY 083886 -001 083886001
АККУ СОРТИРОВКА 1000062887 1000062887