Сервопривод Lenz E94AMHE0074 ускоряет доставку

Сервоприводы являются важной частью современного управления движением и широко используются в оборудовании автоматизации, таком как промышленные роботы и обрабатывающие центры с ЧПУ. В частности, сервоприводы, используемые для управления синхронными двигателями переменного тока с постоянными магнитами, стали горячей точкой исследований в стране и за рубежом. В настоящее время при проектировании сервоприводов переменного тока обычно используются три алгоритма управления по току, скорости и положению, основанные на векторном управлении. Является ли конструкция с замкнутым контуром скорости в этом алгоритме разумной или нет, играет ключевую роль в работе всей системы сервоуправления, особенно в характеристиках управления скоростью.
В замкнутом контуре скорости сервопривода точность измерения скорости ротора двигателя в реальном времени имеет решающее значение для улучшения динамических и статических характеристик управления скоростью контура скорости. Чтобы найти баланс между точностью измерения и стоимостью системы, в качестве датчиков измерения скорости обычно используются инкрементные фотоэлектрические энкодеры, а соответствующим широко используемым методом измерения скорости является метод измерения скорости M/T. Хотя метод измерения скорости M/T обладает определенной точностью измерения и широким диапазоном измерений, этот метод имеет свои недостатки, к которым в основном относятся: 1) В течение цикла измерения скорости должен быть обнаружен по крайней мере один полный импульс кодового диска, что ограничивает минимальная Скорость может быть измерена; 2) Два таймера системы управления, используемые для измерения скорости, трудно поддерживать строгую синхронизацию, и точность измерения скорости не может быть гарантирована в ситуациях измерения с большими изменениями скорости. Таким образом, традиционная конструкция контура скорости, использующая этот метод измерения скорости, трудно улучшить отслеживание скорости и характеристики управления сервоприводом.
JOFRA INSTRUMENTS ATC320B115BM04ACG ATC320B115BM04AC
INTERMEC CV60C13AC4001803 CV60C13AC4001803
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 TDM14100300W1000
INDRAMAT MDD093C-N-03 0-N2L-110PB0 MDD093CN030N2L11
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4C/110-R-0/W-1520LV/ S001 MAC090B0PD4C110R
INDRAMAT HDS03.2-W100N HDS032W100N
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-F HDS032W075NHS121
INDRAMAT CLM01.4-NN-2-BFW CLM014NN2BFW
HONEYWELL RM7800-L1 087 RM7800L1087 HONEYWELL
51401214-100 51401214100
HONEYWELL 51196885-100 51196885100
КОРПУСЫ HOFFMAN G280416G102 G280416G102
КОРПУСЫ HOFFMAN A722424SSFSDAN4 A722424SSFSDAN4
HAMMOND 3009D4. 3009D4
GIDDINGS & LEWIS M.1016.9491-R8 M10169491R8
GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R5 5020411211R5
GENERAL ELECTRIC DS3800NTCF1C1C DS3800NTCF1C1C
GENERAL ELECTRIC DS 3800HMPA1A1 DS3800HMPA1A1
GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1C1C DS3800HLND1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1B1B DS3800HLND1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800HLNC1A1A DS3800HLNC1A1A
GENERAL ELECTRIC DS3800HFXD DS3800HFXD
GENERAL ELECTRIC 6KDV3400Q2B20 6KDV3400Q2B20
GENERAL ELECTRIC 331X-229AAG02 331X229AAG02
GENERAL ELECTRIC 117D7374G3 117D7374G3
GE FANUC IC600RP551 IC600RP551
GE FANUC IC3600SOTE1 IC3600SOTE1
GE FANUC IC3600LSRB1 IC3600LSRB1
GE FANUC IC3600EPSS1 IC3600EPSS1
GE FANUC A06B- 6044-H180 A06B6044H180
FOXBORO P0960KA P0960KA
FOXBORO P0960AW P0960AW
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 DM6004X1EA2
FINCOR 3263M 3263M
FANUC A20B-8001-0123 A20B8001 0123
FANUC A06B-6089-H209 A06B6089H209 FANUC A06B
-6059-H218 A06B6059H218
FANUC A06B-6059-H206 A06B6059H206
FANUC A06B- 6035-H315-H316 A06B6035H315H316
FANUC A06B-0858-B200 A06B0858B200
FANUC A06B-0614-B025 A06B0614B025 FANUC
A06B-0310-B351 A06B0310B351 FANUC
A06 B-0148-B175-7075 A06B0148B1757075
FANUC A06B-0123-B175 A06B0123B175
FANUC A05B-2003-C031 A05B2003C031
EUROTHERM DRIVES 955L8R62 955L8R62
ENTEK C6688 C6688
ENTEK C6687 C6687
DETRONICS R7404-B7001 R7404B7001
CUTLER HAMMER AE16ENS0AC AE16ENS0AC
МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ DXA-316 DXA316
BURTON MCD-61407/94629 MCD6140794629
BOSCH SM25/50-TCT SM2550TCT
BOSCH SFA4012501514057 SFA4012501514057
BOSCH 1070070785-402 1070070785402
BERTHOLD 81072- 8/LB352-2 810728LB3522
BAYSIDE RA180-010 RA180010
BAUMULLER DS71K DS71K
B&R 4D1165.00-590 4D116500590
AVTRON 630276 630276
AVAYA 12/12/S1242AU131 AE00B 1212S1242AU131AE
ATLAS COPCO PF2101-S7-230R PF2101S7230R
ASEA КОРИЧНЕВЫЙ BOVERI YXC-110 YXC110
ASEA КОРИЧНЕВЫЙ BOVERI YT204001 -KB YT204001KB
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 YT204001FK1
ASEA BROWN BOVERI AI086-8/4 AI08684
ASEA BROWN BOVERI 5736001-HG 5736001HG
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG/2 5736 0001HG2
ASEA BROWN BOVERI 57275812 57275812
ASEA BROWN BOVERI 48980001-E 48980001E
ASCO 9403- 100-49С 940310049С
ASCO 2063816RF-125DC 2063816RF125DC
AMERITHERM 003-0044-1 00300441
АЛЛЕН БРЭДЛИ SA3100-B030-AN-L6R SA3100B030ANL6R АЛЛЕН
БРЭДЛИ SA3100-B025-AA-L6R SA3100B025 AAL6R АЛЛЕН БРЭДЛИ
SA3100-B020-AA-L6R SA3100B020AAL6R АЛЛЕН
БРЭДЛИ 8600-2289S 86002289S
АЛЛЕН БРЭДЛИ 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 85203S5ABATEX4T1
АЛЛЕН БРЭДЛИ 803-PL6 803PL6
АЛЛЕН БРЭДЛИ 7300-UCS-2 7300UCS2 АЛЛЕН БРЭДЛИ 6181
-AIBCFBZZZ 6181AIBCFBZZZ
АЛЛЕН БРЭДЛИ 501564 501564
АЛЛЕН БРЭДЛИ 4100-232 4100232
АЛЛЕН БРЭДЛИ 40888-490-01-B1FX 4088849001B1FX
Аллен Брэдли 2750-AHPR 2750AHPR
ALLEN BRADLEY 2711P-B12C4D2 2711PB12C4D2
ALLEN BRADLEY 2711-K6C15L1 2711K6C15L1
ALLEN BRADLE
L 20dd8p0a0eynanbs Allen Bradley 1785-L80C15
/F 1785L80C15F Аллен Брэдли 1785
-L80C 1785L80C
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1785-L80B/E 1785L80BE
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1784-T47U 1784T47U
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1772-LG 1772LG
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1771-NT1 1771NT1
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1771-CFMK 1771 CFMK
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1756-M24 1756M24
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1756-L64 1756L64
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1756-L63XT 1756L63XT
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1756-L61S 1756L61S
АЛЛЕН БРЭДЛИ 150-B35NBD 150B35NBD
АЛЛЕН БРЭДЛИ 150-B24NBDD-J1 150B24NBDDJ1 АЛЛЕН БРЭДЛИ 150-A240NBD
150A240NBD АЛЛЕН
БРЭДЛ Y 1397-B015R-HA2 1397B015RHA2 АЛЛЕН
БРЭДЛИ 1394-SJT10-E 1394SJT10E
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1394C-SJT05-C- RL 1394CSJT05CRL
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 1336VTB075EOTL3S
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336VT-B075-EDT-L3-S1 1336VTB075EDTL3S АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336S
-BX060-AN-EN4 1336SBX060ANEN4
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-MOD-KB050 1336MODKB050
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336E-B060- AE-EN-HA2-L8E 1336eB060AEENHA2
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-C015-EAE-L3-SI 1336C015EAEL3SI
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-C015-EAD-L3-SI 1336C015EADL3SI АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336
-BDB-SP73D 1336BDBSP73D
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-BDB-SP72D 1336BDBSP72D
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1336-B050-EAG-S1 1336B050EAGS1
АЛЛЕН БРЭДЛИ 1326AB-B730E-21-K7 1326ABB730E21K7
ADEPT TECH 30332-22350 3033222350
ACCURAY 64844-004 64844004
ACCURAY 085218-001 085218001